往復式給料機提高涂層質量，提高材料利用率，降低涂層成本。 在人體彩繪方面，在過去的五年中，德國開發了一種新的旋轉浸漬輸送機技術和一種機器人杯靜電噴霧器來取代9杯靜電噴霧器技術。 旋轉浸漬輸送機技術有兩種：RoDip-3輸送機和多功能梭（Vario-Shuttle）。
旋轉浸漬輸送機體技術以全新的理念徹底解決了預涂和電泳體運過程中的問題。 該技術的特點和優點非常明顯，遠遠優于推桿接觸網和擺鏈輸送體模式，加工罐容量小，運行成本低，電泳涂層質量優良，磨削工作量大大減少。 提高材料利用率，節約用水量和環境效益。
RoDip-3輸送機和多功能梭在兩種旋轉浸漬輸送機中技術先進。 多功能梭子具有在此過程中調整車身運行模式的功能，并具有良好的靈活性。 無論車頂是朝上還是朝下，都可以根據車身的結構和工藝要求調節進出槽的不同角度。 然而，與RoDip-3輸送機相比，處理槽容積，運行成本，往復式給料機電泳涂裝工藝為例，RoDip-3輸送方式初可將罐體積減少36m3，浴液循環可縮短20％，浴液循環量可減少20％ 至25％，極點間距縮短。 可以適當降低電泳電壓，降低能耗，減少輸送機的維護工作量，相對成本可降低約20％。 此外，RoDip-3還具有單鏈單臂旋轉型（RoDip-3），適用于20單位/小時或更低的預處理和陰極電泳線的人體處理。
往復式給料機車體預處理和電泳過程中遇到的問題，是技術，經濟，環保的理想先進實用技術。 目前，RoDip-3技術設備年產量超過12萬輛的兩車車身預處理和陰極電泳線已投入生產。
十多年前，經濟規模年產20萬至30萬輛車身涂裝線和年產12至15萬套面漆噴涂線設備自動靜電噴涂設備配9個高速杯靜電噴涂站 （ESTA，由往復式側噴霧器和頂部噴霧器組成）。 隨著機器人技術和電子控制技術的進步和發展，智能化程度不斷提高。 人們已經成功開發出小巧輕便的高速杯式靜電噴槍。 現在，ESTA由3到4個機器人組成，而不是9杯靜電。 噴涂站的情況主要是由于機器人噴涂機的以下優點：
1.涂層效率高，3臺機器人可承擔9杯ESTA的噴涂任務;
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